Робот оглох и молчит об этом: как мы учили гуманоида замечать, что микрофон «отвалился»

Слышит ли вас робот прямо сейчас? А если микрофон «отвалился» — как быстро вы об этом узнаете?

Штатный микрофон гуманоида Walker Tienkung предполагает, что оператор стоит в полутора метрах перед работающей машиной ростом 173 см — неудобно и небезопасно. Мы взяли недорогую беспроводную петличку и думали, что задача решается за вечер: воткнул USB, написал pip install, готово. Реальность: выведенный наружу порт нашёлся только на другом бортовом компьютере, звук пришлось гнать по сети, а приёмник в случае любой неисправности отвечает одинаково — молча шлёт нули. Сел аккумулятор, выключили передатчик, выдернули донгл — для софта всё это неотличимо.

Рассказываем, как мы научили робота самому замечать, что он оглох, и говорить об этом голосом: диагностика по тишине, пять состояний аудиотракта, подсказки оператору, которые пришлось переписывать, потому что «технически верно» и «понятно человеку» — разные вещи. И как починили переподключение за десять секунд вместо двух из-за системного сервиса.

Читать далее